No complexo mundo do fabrico de produtos electrónicos, é fundamental garantir a qualidade e a fiabilidade dos conjuntos de placas de circuitos impressos (PCBA). É aqui que o equipamento de teste automatizado (ATE) desempenha um papel vital. Este artigo fornece uma visão geral abrangente do ATE em testes PCBA, aprofundando os seus fundamentos, vários tipos, princípios de funcionamento, benefícios e técnicas avançadas. Quer seja novo na área ou um investigador experiente, este guia irá equipá-lo com uma compreensão completa deste aspeto crítico do fabrico de produtos electrónicos.
O que é o Equipamento de Teste Automatizado (ATE)
O Equipamento de Teste Automatizado, normalmente conhecido como ATE, é um sistema sofisticado concebido para testar automaticamente dispositivos electrónicos, incluindo PCBAs, para detetar defeitos funcionais e paramétricos. Imagine um inspetor robótico altamente eficiente e preciso que examina meticulosamente cada componente e ligação numa placa de circuitos. É essencialmente isso que a ATE faz. Estes sistemas utilizam instrumentação controlada por software para aplicar estímulos específicos ao dispositivo em teste (DUT) e medir as suas respostas.
As respostas medidas são então comparadas com os valores esperados, permitindo que o sistema determine rapidamente se o DUT está a funcionar corretamente. Este processo automatizado reduz significativamente o tempo de teste em comparação com os métodos manuais e melhora drasticamente a precisão e a repetibilidade do teste. Essencialmente, o ATE desempenha um papel crucial na garantia da qualidade e fiabilidade dos produtos electrónicos com que contamos diariamente, desde smartphones a dispositivos médicos. Funciona como um guardião, impedindo que produtos defeituosos cheguem ao mercado e garantindo que apenas produtos electrónicos de alta qualidade cheguem às nossas mãos.
Tipos de ATE para PCBA
São utilizados vários tipos de sistemas ATE nos testes PCBA, cada um com os seus pontos fortes e fracos. Vamos explorar alguns dos mais comuns:
Testadores em circuito (ICT)
Os testadores de circuito impresso, ou ICTs, são como detectives meticulosos, examinando cada componente de uma PCBA individualmente após a soldadura. Utilizam um dispositivo especializado conhecido como "cama de pregos" - uma plataforma com pinos com mola que entram em contacto com pontos de teste específicos na placa. As TIC podem medir o valor de resistências, condensadores, indutores e outros componentes, garantindo que estão dentro das tolerâncias especificadas. Podem também detetar defeitos de fabrico comuns, como curto-circuitos, aberturas e colocação incorrecta de componentes.
Pense nisso como testar individualmente cada lâmpada de um fio de luzes de Natal para se certificar de que todas estão a funcionar corretamente. Embora altamente eficazes na identificação de defeitos de fabrico, as TIC têm limitações. Não podem testar a funcionalidade geral de todo o circuito e podem exigir um grande número de pontos de teste, o que pode ser um desafio para placas densamente compactadas.
Testadores de sonda voadora
Os aparelhos de teste com sonda voadora oferecem uma abordagem mais flexível aos testes de PCBA. Ao contrário dos ICTs, eles não dependem de um "leito de pregos" fixo. Em vez disso, utilizam duas ou mais sondas que se deslocam em torno do PCBA, entrando em contacto com os pontos de teste conforme necessário. Esta agilidade torna-os ideais para produção de baixo volume e testes de protótipos, uma vez que não requerem um dispositivo dedicado para cada tipo de placa.
Os aparelhos de teste com sonda voadora podem efetuar testes semelhantes aos das TIC, como a medição dos valores dos componentes e a deteção de curto-circuitos e aberturas. No entanto, são geralmente mais lentos do que os ICTs. A troca é flexibilidade por velocidade. São particularmente úteis quando se lida com alterações frequentes no projeto, uma vez que a reprogramação do aparelho de teste é muito mais fácil do que a criação de um novo dispositivo.
Testadores de circuitos funcionais (FCT)
Os Testadores de Circuitos Funcionais, ou FCTs, adoptam uma abordagem holística aos testes. Em vez de examinarem componentes individuais, avaliam a funcionalidade global do PCBA montado. Os FCTs simulam o ambiente operacional real da placa, aplicando entradas funcionais e medindo as saídas para verificar se ela funciona como pretendido.
Por exemplo, se o PCBA for concebido para um relógio digital, a FCT simularia os sinais que o relógio receberia na sua aplicação final e verificaria se as saídas (por exemplo, ecrã, marcação de tempo) estão corretas. Este tipo de teste pode detetar defeitos que as TIC podem não detetar, como problemas de temporização e falhas funcionais que só se tornam aparentes quando todo o circuito está a funcionar. As FCT são frequentemente utilizadas como um "selo de aprovação" final antes de um produto ser expedido.
Sistemas de teste de queima
O teste de queima é um processo crucial para identificar falhas precoces nos PCBAs. É como um teste de esforço para a eletrónica, levando-a aos seus limites para eliminar quaisquer componentes fracos. Os sistemas de "burn-in" consistem normalmente num forno ou câmara que mantém uma temperatura controlada e elevada. As placas são ligadas e sujeitas a testes funcionais durante este período de "burn-in".
Este processo ajuda a acelerar o envelhecimento dos componentes, fazendo com que os que têm defeitos latentes falhem numa fase inicial. Ao identificar e eliminar estes componentes fracos, os testes de queima melhoram significativamente a fiabilidade a longo prazo dos produtos electrónicos. A duração e a temperatura do processo de burn-in são cuidadosamente determinadas com base nos requisitos do produto e nas normas da indústria.
Inspeção ótica automatizada (AOI)
Os sistemas de Inspeção Ótica Automatizada, ou AOI, são os "olhos" do mundo ATE. Utilizam câmaras e software sofisticado de processamento de imagem para inspecionar visualmente os PCBAs em busca de defeitos. Os sistemas AOI podem detetar rapidamente problemas como componentes em falta, orientação incorrecta dos componentes, pontes de solda e solda insuficiente.
Pense nela como um controlo de qualidade visual de alta velocidade que pode detetar até as mais pequenas imperfeições. A AOI é frequentemente utilizada como uma inspeção de primeira passagem para identificar defeitos de fabrico graves, proporcionando uma forma rápida e eficiente de detetar problemas óbvios. Os sistemas AOI avançados podem mesmo realizar inspecções 3D, medindo a altura dos componentes e o volume das juntas de soldadura para fornecer uma avaliação mais abrangente.
Sistemas de inspeção por raios X
Os sistemas de inspeção por raios X levam-nos ao mundo oculto sob a superfície de uma PCBA. Utilizam raios X para criar imagens da estrutura interna da placa, revelando defeitos que são invisíveis a olho nu. Isto é particularmente útil para inspecionar pacotes Ball Grid Array (BGA) e outros componentes com ligações de solda ocultas.
A inspeção por raios X pode detetar problemas como vazios em juntas de soldadura, curtos-circuitos internos e componentes desalinhados. Estão disponíveis sistemas de raios X 2D e 3D, sendo que os sistemas 3D fornecem uma visão mais detalhada e abrangente da estrutura interna, permitindo uma análise mais completa.
Componentes principais dos sistemas ATE
Os sistemas ATE são máquinas complexas compostas por vários componentes-chave que funcionam em conjunto de forma integrada:
- Instrumentação de teste: Este é o coração do sistema ATE, fornecendo as ferramentas necessárias para testar o PCBA. Inclui fontes de alimentação para energizar a placa, geradores de sinais para criar sinais de teste, multímetros digitais (DMMs) para medir tensão e corrente, osciloscópios para analisar formas de onda e outros instrumentos especializados.
- Sistemas de comutação: Estes actuam como controladores de tráfego do sistema ATE, encaminhando sinais entre a instrumentação de teste e os vários pontos de teste no DUT. Permitem que vários pontos de teste sejam ligados a um número limitado de instrumentos, optimizando a utilização de recursos.
- Dispositivos de teste: Estes fornecem a interface física entre o sistema ATE e o DUT. Para as TIC, este é o dispositivo de fixação "cama de pregos", enquanto os testadores funcionais podem utilizar conectores de borda ou cabos personalizados para se ligarem à placa.
- Software e programação: O cérebro do sistema ATE. Este software define a sequência de teste, controla as definições do instrumento e define os critérios de aprovação/reprovação. Os programas de teste são frequentemente escritos em linguagens como C++, Python ou linguagens de teste especializadas.
Como funciona o ATE no teste de PCBA
O processo de ensaio de PCBAs utilizando ATE envolve várias etapas fundamentais:
Desenvolvimento de programas de teste
A criação de um programa de teste é o primeiro passo crucial. Os engenheiros de teste desenvolvem esses programas com base nas especificações de design do PCBA e nos requisitos de teste. O programa define a sequência precisa de testes, os estímulos a serem aplicados e as respostas esperadas de uma placa saudável. Isto requer um conhecimento profundo da funcionalidade do PCBA e das capacidades do sistema ATE. Muitas vezes, esses programas também incluem rotinas de diagnóstico para identificar a causa raiz de quaisquer falhas detectadas.
Conceção e fabrico de acessórios
O dispositivo de teste é um componente crítico que fornece uma ligação eléctrica fiável entre o sistema ATE e o DUT. Para as TIC, isto envolve a conceção de um dispositivo de "cama de pregos" com sondas com mola (pogo pins) posicionadas com precisão para contactar pontos de teste específicos no PCBA. Os dispositivos de teste funcional podem utilizar conectores de borda, cabos personalizados ou uma combinação de métodos. A conceção do dispositivo requer uma consideração cuidadosa da colocação da sonda, da integridade do sinal e da estabilidade mecânica. Estes dispositivos são normalmente fabricados utilizando técnicas de maquinação e montagem de precisão para garantir a exatidão e a durabilidade.
Execução de testes, análise e interpretação de dados
Assim que o PCBA é colocado no dispositivo de teste, o programa de teste é executado. O sistema ATE entra em ação, aplicando os estímulos especificados e medindo meticulosamente as respostas. Esses dados são então comparados com os valores esperados definidos no programa de teste. Os resultados do teste são apresentados ao operador, indicando claramente se a placa foi aprovada ou reprovada. Mas o processo não termina aqui.
Análise de dados
Os sistemas ATE são potências de dados, recolhendo grandes quantidades de informação durante os testes. Estes dados são uma mina de ouro para identificar tendências, padrões e potenciais melhorias no processo. As técnicas de Controlo Estatístico do Processo (SPC) são frequentemente utilizadas para monitorizar os resultados dos testes, detectando quaisquer desvios do desempenho esperado. Quando ocorrem falhas, é efectuada uma análise detalhada da falha para descobrir a causa raiz dos defeitos.
Interpretação de dados e informações acionáveis
A interpretação dos dados ATE requer uma mistura de conhecimentos especializados tanto no processo de teste como na funcionalidade do PCBA. Os engenheiros de teste analisam os registos de falhas, as medições paramétricas e outros pontos de dados para identificar os componentes ou processos específicos que causam defeitos.
Por exemplo, se um determinado componente falhar consistentemente num teste de junta de soldadura, isso pode indicar a necessidade de ajustar o perfil de soldadura por refluxo ou melhorar a soldabilidade do componente. Esta informação valiosa pode ser utilizada para aperfeiçoar o processo de fabrico, otimizar os desenhos e, em última análise, melhorar a qualidade do produto.
Vamos aprofundar a forma como podemos utilizar métodos estatísticos avançados para analisar os dados ATE. Uma técnica poderosa é Análise de Paretoque ajuda a identificar os tipos de defeitos mais significativos. Ao traçar a frequência dos diferentes tipos de defeitos num gráfico de Pareto, podemos ver rapidamente quais as questões que estão a causar mais problemas. Por exemplo, podemos descobrir que 80% dos nossos defeitos são devidos a pontes de soldadura e componentes em falta. Isto permite-nos concentrar os nossos esforços de melhoria nestas áreas críticas.
Outra ferramenta valiosa é o Distribuição de Weibullque é particularmente útil para analisar dados de fiabilidade de testes de combustão. A distribuição de Weibull pode ajudar-nos a modelar o tempo até à falha dos componentes e a prever a fiabilidade a longo prazo dos nossos produtos. Ao analisar os parâmetros de forma e escala da distribuição de Weibull, podemos obter informações sobre os mecanismos de falha dominantes e otimizar o nosso processo de burn-in em conformidade.
Benefícios da utilização de ATE no teste de PCBA
As vantagens da utilização de ATE nos ensaios de PCBA são numerosas:
- Aumento do rendimento do teste: Os sistemas ATE podem testar PCBAs muito mais rapidamente do que os testes manuais, aumentando significativamente o rendimento da produção.
- Cobertura de testes melhorada: A ATE pode efetuar uma gama mais vasta de testes em comparação com os métodos manuais, assegurando a deteção de mais defeitos potenciais.
- Precisão e repetibilidade melhoradas: Os sistemas ATE fornecem resultados de teste consistentes e exactos, eliminando o risco de erro humano.
- Redução dos custos de mão de obra: A automatização reduz a necessidade de testes manuais, conduzindo a poupanças significativas nos custos de mão de obra.
- Registo de dados e rastreabilidade: Os sistemas ATE registam automaticamente os resultados dos ensaios, fornecendo dados valiosos para a melhoria do processo e garantindo a rastreabilidade.
Compreender a cobertura de testes em ATE
A cobertura de teste é um conceito crítico em ATE. Refere-se à medida em que um PCBA é testado quanto a potenciais defeitos, muitas vezes expressa como uma percentagem do total de possíveis falhas que podem ser detectadas. Uma cobertura de teste elevada é essencial para garantir a qualidade e a fiabilidade do produto. Mas como é que a conseguimos?
Análise do espetro de falhas
Este é um método para identificar os tipos de falhas que são susceptíveis de ocorrer num PCBA. Envolve uma análise exaustiva do processo de fabrico, tipos de componentes e caraterísticas de conceção para determinar potenciais mecanismos de falha. Os tipos de falhas mais comuns incluem curto-circuitos, aberturas, valores incorrectos dos componentes, componentes em falta e falhas funcionais. A compreensão do espetro de falhas ajuda a selecionar as técnicas ATE adequadas e a otimizar a cobertura dos testes.
Estratégias de seleção de pontos de teste
Os pontos de teste são locais específicos no PCBA onde podem ser efectuadas medições eléctricas. A seleção dos pontos de teste corretos é crucial para alcançar uma elevada cobertura de teste. As estratégias têm como objetivo maximizar a deteção de falhas, minimizando o número de pontos de teste utilizados. Os factores a considerar incluem a acessibilidade dos componentes, a integridade do sinal e as capacidades do sistema ATE. As diretrizes de Design para Testabilidade (DFT) recomendam frequentemente a colocação de pontos de teste em todas as redes e pinos de componentes críticos para garantir testes completos.
Técnicas avançadas de ATE para PCBAs complexos
À medida que os PCBAs se tornam cada vez mais complexos, são necessárias técnicas de ensaio avançadas para garantir a sua qualidade e fiabilidade.
Teste de varrimento de limites
A varredura de limites, também conhecida como IEEE 1149.1 ou JTAG, é um método poderoso para testar interconexões entre circuitos integrados (ICs) em um PCBA. Utiliza uma lógica de teste especial incorporada nos CIs para controlar e observar os sinais nos seus pinos. Isso permite a deteção de curto-circuitos, aberturas e outros defeitos nas conexões entre os CIs, mesmo quando o acesso físico aos pontos de teste é limitado. A varredura de limites é particularmente útil para testar PCBAs complexos e de alta densidade, e pode ser integrada com outras técnicas de ATE para fornecer uma cobertura de teste abrangente.
Auto-teste incorporado (BIST)
BIST é uma técnica em que um PCBA ou CI é concebido para se testar a si próprio. São adicionados circuitos especiais que geram padrões de teste e analisam as respostas, permitindo que o dispositivo verifique a sua própria funcionalidade. O BIST pode ser utilizado para testar circuitos digitais, dispositivos de memória e outros componentes. Pode reduzir a necessidade de ATE externo, especialmente para testes e diagnósticos no terreno. O BIST também pode ser combinado com o ATE para melhorar a eficiência do teste e reduzir o tempo de teste.
Testes ao nível do sistema
Os testes ao nível do sistema envolvem testar o PCBA como parte de um sistema maior. Isto verifica se o PCBA interage corretamente com outros componentes e desempenha a função pretendida no sistema global. Os testes ao nível do sistema podem detetar problemas de integração e falhas funcionais que podem não ser detectadas por testes de nível inferior. Muitas vezes, requer equipamento de teste especializado e software que possa simular o ambiente do sistema de forma realista.
Integridade de sinal, integridade de energia e testes térmicos
Estes testes especializados abordam aspectos críticos do desempenho dos PCBA modernos.
Teste de integridade do sinal
Isto assegura que os sinais se propagam corretamente através do PCBA sem distorção excessiva, reflexão ou diafonia. Envolve a medição de parâmetros como impedância, tempo de subida e diagramas de olho. É utilizado equipamento ATE especializado, como Reflectómetros no Domínio do Tempo (TDR) e Analisadores de Rede Vetorial (VNA). A integridade do sinal é crucial para circuitos digitais e de RF de alta velocidade.
Teste de integridade de energia
Isto verifica se a rede de distribuição de energia (PDN) no PCBA fornece energia limpa e estável a todos os componentes. Envolve a medição de parâmetros como queda de tensão CC, ondulação CA e resposta a transientes. Sondas e instrumentação especializadas são utilizadas para analisar a integridade da energia. Isto é vital para evitar falhas relacionadas com a energia e garantir um funcionamento fiável.
Ensaios térmicos
Isto avalia o desempenho térmico do PCBA em condições de funcionamento. Envolve a medição da temperatura dos componentes e da PCB utilizando câmaras ou sensores térmicos. Os testes térmicos podem ser combinados com testes de queima para identificar pontos quentes térmicos e potenciais problemas de fiabilidade. Ajuda a otimizar o design térmico do PCBA e a evitar o sobreaquecimento, que pode levar a falhas prematuras.
Escolhendo o ATE certo para testes de PCBA
A seleção do sistema ATE adequado é uma decisão crítica que pode ter um impacto significativo na eficiência e eficácia dos testes PCBA.
Factores a considerar
Devem ser considerados vários factores ao escolher um sistema ATE:
Complexidade do PCBA
A complexidade do PCBA, incluindo a densidade dos componentes, as velocidades dos sinais e a presença de circuitos analógicos ou de sinais mistos, influenciará a escolha do ATE. As placas mais complexas podem exigir capacidades de ensaio mais sofisticadas.
Volume de produção
A produção de grandes volumes justifica normalmente o custo mais elevado dos sistemas ICT, que oferecem velocidades de ensaio mais rápidas. A produção de baixo volume pode ser mais adequada para sondas de teste mais flexíveis, mas mais lentas.
Requisitos de teste
Os tipos específicos de ensaios exigidos (por exemplo, em circuito, funcionais, de varrimento de limites) determinarão as capacidades ATE necessárias.
Orçamento
O custo inicial do sistema ATE, bem como os custos contínuos de programação e manutenção, devem ser cuidadosamente considerados.
Flexibilidade
A capacidade do sistema ATE para se adaptar às alterações de conceção e testar novos produtos é um fator importante, especialmente em indústrias em rápida evolução.
Comparação de diferentes tipos de ATE
Ao comparar diferentes tipos de ATE, é essencial pesar os seus pontos fortes e fracos:
TIC vs. Sonda Voadora
As TIC oferecem um maior rendimento, mas requerem equipamentos dedicados para cada tipo de placa. A sonda voadora é mais flexível e adaptável às alterações de conceção, mas é mais lenta.
ICT vs. FCT
As TIC centram-se no teste de componentes individuais, enquanto as FCT testam a funcionalidade global do quadro.
AOI vs. raios X
A AOI detecta defeitos visuais na superfície da placa, enquanto os raios X podem detetar defeitos ocultos sob a superfície.
Muitas vezes, a escolha ideal envolve uma combinação de diferentes tipos de ATE para obter uma cobertura de ensaio abrangente. Por exemplo, um fabricante pode utilizar AOI para o rastreio inicial, seguido de ICT para o ensaio ao nível dos componentes e, finalmente, FCT para a verificação funcional.
Análise de custos e retorno do investimento (ROI)
Uma análise de custos exaustiva é essencial quando se investe em ATE.
Investimento inicial
Isto inclui o custo do próprio sistema ATE, juntamente com quaisquer acessórios e software necessários.
Custos de programação
Isto inclui o custo de desenvolvimento e manutenção de programas de teste, que podem variar consoante a complexidade do PCBA e do sistema ATE.
Custos de manutenção
Isto inclui a calibração regular, reparações e o custo de peças sobresselentes para manter o sistema ATE a funcionar sem problemas.
Poupança de mão de obra
A automatização reduz a necessidade de testes manuais, resultando em poupanças significativas de custos de mão de obra ao longo do tempo.
Melhoria do rendimento
Ao detetar defeitos numa fase inicial do processo de fabrico, a ATE pode melhorar significativamente o rendimento do produto, reduzindo os custos de refugo e de retrabalho.
Cálculo do ROI
O ROI é calculado dividindo os benefícios líquidos (economia de custos e melhoria de rendimento) pelo custo total de propriedade (TCO). O TCO inclui todos os custos associados ao sistema ATE durante a sua vida útil, incluindo o investimento inicial, a programação e a manutenção. Um ROI positivo indica que o investimento em ATE é financeiramente benéfico.
Vamos aprofundar o cálculo do ROI. Aqui está um guia passo-a-passo:
- Estimar o custo anual dos defeitos sem ATE: Isto inclui o custo da sucata, do retrabalho e de potenciais falhas no terreno. Pode fazer uma estimativa com base em dados históricos ou em referências do sector.
- Estimar o custo anual dos defeitos com ATE: Este custo deverá ser significativamente inferior ao custo sem ATE, uma vez que a ATE ajuda a detetar defeitos numa fase precoce.
- Calcular a poupança anual de custos: Subtrair o custo estimado dos defeitos com ATE do custo sem ATE.
- Estimar a poupança anual de mão de obra: Calcule a diferença nos custos de mão de obra entre os testes manuais e os testes automatizados.
- Calcular o total de benefícios anuais: Adicione a poupança anual de custos e a poupança anual de mão de obra.
- Estimar o custo total de propriedade (TCO) do sistema ATE: Isto inclui o investimento inicial, os custos anuais de programação e os custos anuais de manutenção, projectados ao longo da vida útil esperada do sistema ATE.
- Calcular os benefícios líquidos: Subtrair o TCO dos benefícios anuais totais multiplicados pelo tempo de vida do sistema ATE.
- Calcular o ROI: Dividir os benefícios líquidos pelo TCO.
Por exemplo, digamos que uma empresa estima que, sem ATE, incorre em $500.000 anualmente em custos relacionados com defeitos. Com a ATE, eles projetam que esse custo cairá para $100.000, resultando em $400.000 em economia anual de custos. Eles também estimam $100.000 em economia anual de mão de obra. O total de benefícios anuais seria de $500.000.
Se o TCO do sistema ATE ao longo dos seus cinco anos de vida útil for $1.000.000, os benefícios líquidos seriam ($500.000 * 5) - $1.000.000 = $1.500.000. O ROI seria de $1.500.000 / $1.000.000 = 1,5, ou 150%. Isto indica um forte retorno do investimento.
Equilíbrio entre a cobertura e o custo dos testes
Agora, vamos discutir o aspeto crucial do equilíbrio entre cobertura de teste e custo. Nem sempre é viável ou económico testar todos os defeitos possíveis. Precisamos de uma abordagem estratégica para otimizar este equilíbrio. Aqui está um modelo de tomada de decisão:
- Avaliação dos riscos: Identificar os componentes e funções mais críticos do PCBA. Considerar o potencial impacto de falhas nestas áreas no desempenho do produto, na segurança e na satisfação do cliente.
- Dar prioridade aos testes: Com base na avaliação de riscos, dê prioridade aos testes que abordam as áreas mais críticas. Concentre-se nos testes que têm a maior probabilidade de detetar defeitos que possam ter consequências significativas.
- Análise Custo-Benefício: Para cada teste, avaliar o seu custo (programação, equipamento, tempo de teste) em relação aos seus potenciais benefícios (deteção de defeitos, melhoria do rendimento, redução de falhas no terreno).
- Taxa de fuga de defeitos: Estimar a probabilidade de os defeitos escaparem à deteção para diferentes estratégias de teste. Considerar o custo das falhas no terreno e compará-lo com o custo de testes adicionais.
- Otimização iterativa: Monitorizar continuamente os resultados dos testes, analisar as taxas de fuga de defeitos e aperfeiçoar a estratégia de testes para otimizar o equilíbrio entre a cobertura dos testes e o custo.
Por exemplo, um fabricante de dispositivos médicos pode dar prioridade aos ensaios de componentes envolvidos em funções críticas de suporte de vida, mesmo que esses ensaios sejam mais dispendiosos. Poderá aceitar uma taxa de fuga de defeitos ligeiramente superior para funções menos críticas, de modo a manter os custos globais dos ensaios dentro do orçamento.